利用qtcreator編寫ros程式，你必須先確保在啟動qtcreator環境時把ros環境也新增進了。（類似於你啟動終端 會先載入~/.bashrc配置相應環境變數資訊）
修改 exec 變數一行，在中間新增 bash -i -c 即改為 exec=bash -i -c /home ，儲存並退出。新增 bash -i -c 是為了在通過快捷方式啟動qt creator的同時載入ros環境變數（ros環境變數載入指令碼配置在 ~/.bashrc 檔案內）
修改exec=bash -i -c非常重要，否則會引起匯入 run
cmake
error，提示import error,兩處錯誤，切記！
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使用qt開發ros應用
利用qtcreator編寫ros程式，你必須先確保在啟動qtcreator環境時把ros環境也新增進了。類似於你啟動終端 會先載入 bashrc配置相應環境變數資訊 修改 exec 變數一行，在中間新增 bash i c 即改為 exec bash i c home 儲存並退出。新增 bash i ...
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