ros是乙個適用於機械人的開源的元作業系統。它提供了作業系統應有的服務，包括硬體抽象，底層裝置控制，常用函式的實現，程序間訊息傳遞，以及包管理。它也提供用於獲取、編譯、編寫和跨計算機執行**所需的工具和庫函式。在某些方面，ros相當於一種「機械人框架」。類似的「機械人框架」有：player，yarp，orocos等。
（1）安裝ros
（2）建立ros工作空間
mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws/
catkin_make
source devel/setup.bashecho $ros_package_path
/home//catkin_ws/src:/opt/ros/kinetic/share
cd ~/catkin_ws/src
catkin_create_pkg beginner_tutorials std_msgs rospy roscpp
執行緒知識概覽
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ROS2官方教程 ROS2 概念概覽
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ROS相關知識
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