ubuntu安裝Ros開發環境

選擇melodic morenia (may 2018 - may 2023)版本ros

軟體中心配置如下，確保可以更新到資源

新增ros軟體源

sudo sh -c 'echo "deb  $(lsb_release -sc)

main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

注：recv-key根據實際電腦修改，執行sudo apt update根據提示取得公鑰id

sudo apt-key adv --keyserver hkp: --recv-key f42ed6fbab17c654

sudo apt update

sudo apt install ros-melodic-desktop-full

sudo rosdep init

rosdep update

echo

"source /opt/ros/melodic/setup.bash"
>> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

sudo apt install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential

roscore

rosrun turtlesim turtlesim_node
rosrun turtlesim turtle_teleop_key

ros.org

ROS學習 Ubuntu安裝ROS

ubuntu 16.04配置ros映象源 二選一 官方映象 sudo sh c echo deb lsb release sc main etc apt sources.list.d ros latest.list 中科大映象 sudo sh c etc lsb release echo deb d...

Ubuntu安裝QT開發環境

雖然網路上很多人使用 redhat 或者fedora 作為上位機作業系統，但是我覺得使用ubuntu最為方便，因為需要的軟體包大部分都可以通過 apt get 方式來安裝，而不必從源 開始自己編譯。要知道，自己編譯源 可不是一件輕鬆的事，因為在編譯過程中經常會出現令人意外而且莫名其妙的錯誤。我們使用...

安裝ubuntu基本開發環境

安裝ubuntu基本開發環境 build essential 指的是編譯程式必須的軟體包。檢視該軟體包的依賴關係，可以看到以下內容 apt cache depends build essential build essential 依賴 libc6 dev 依賴 libc6 dev 依賴 gcc 依...