查詢某個pkg的位址
$rospack find package_name
列出本地所有pkg
$rospack list
跳轉到某個pkg路徑下
$roscd package_name
列舉某個pkg下的檔案資訊
$rosls package_name
編輯pkg中的檔案
$rosed package_name file_name
建立乙個pkg
$catkin_create_pkg [deps]
安裝某個pkg所需要的依賴
$rosdep install [pkg_name]
說明
命令執行節點：
rosrun package_name node_name
檢視活動節點列表：
rosnode list
rosnode info node_name
說明命令
列出活動主題：
rostopic list
訂閱並輸出主題內容：
rostopic echo/topic
rostopic info/topic
說明命令
檢視主題型別：
rostopic type/topic
發布乙個訊息到主題：
rostopic pub/topic type args
說明命令
顯示活動的服務資訊
rosservice list
顯示指定服務的資訊
rosservice info [服務名稱]
顯示服務型別
rosservice type [服務名稱]
查詢指定服務型別的服務
rosservice find [服務型別]
顯示rosrpc uri服務
rosservice uri [服務名稱]
顯示服務引數
rosservice args [服務名稱]
用輸入的引數請求服務
rosservice call [服務名稱] [引數]
說明命令
訊息動態圖
rosrun rqt_graph rqt_graph
ARM 開發指令集（未完）
str str指令 格式 str 源暫存器，儲存器位址 介紹 str指令用於從源暫存器中將乙個32位的字資料傳送到儲存器中。該指令在程式設計中比較常 用，其定址方式靈活多樣，使用方式可參考指令ldr。作用 從源暫存器中將乙個32位的字資料傳送到儲存器中。示例 str r0，r1 8 將r0中的字資料...
git多人合作開發指令
往往乙個專案是多人開發的，而分支正是用於滿足我們的要求，乙個分支可以交給乙個人開發系統的乙個功能，而系統的總功能在master分支上，這樣不同的分支不會相互影響，當ta開發完以後，通過協調溝通確保 無誤後講分支進行合併到master，即可把完成的某個功能加入到系統的總功能中。或許這是超級無敵精簡的g...
移動IM開發指南2 心跳指令詳解
網易雲信多年ios im sdk開發的經驗，深度分析實際開發中的各種常見問題。移動im開發指南1 如何進行技術選型 移動im開發指南3 如何優化登入模組 在使用 tcp 長連線的 im 服務設計中，往往都會涉及到心跳。心跳一般是指某端 絕大多數情況下是客戶端 每隔一定時間向對端傳送自定義指令，以判斷...