在unity中四元數和向量相乘可以變換旋轉。四元數之間相乘類似矩陣之間相乘的效果。
矩陣相乘的順序不可互換，只有特殊條件矩陣才可互換。四元數相乘類似，今天就因為這個問題掉進坑里了，記錄一下
問題大致是，有乙個cube，它會看向左邊的板，用角軸旋轉，但我想要y軸看向它
以下**就是沒有注意相乘順序導致的結果
修改後正確結果如下
所以在處理四元數或者矩陣相乘操作時，注意順序，並且避免****=quat這樣的操作，盡量用直觀寫法
Unity 四元數API詳解
quaternion類 quaternion 四元數 用於計算unity旋轉。它們計算緊湊高效，不受萬向節鎖的困擾，並且可以很方便快速地進行球面插值。unity內部使用四元數來表示所有的旋轉。quaternion是基於複數，並不容易直觀地理解。不過你幾乎不需要訪問或修改單個四元數引數 x，y，z，w...
Unity中四元數quaternion的學習筆記
筆記來自 遊戲引擎架構 jason gregory著 第二版，4.4四元數，page144。3 3矩陣可以表示三位中的任何旋轉，但是他又三個問題。1.9個浮點型表述只有三個自由度的旋轉顯得多餘。2.矩陣乘法過於複雜對於計算機來說，我們需要運算更快的旋轉方法。3.不能平滑插值。如此，我們有quater...
unity 四元數一些理解
unity 四元數一些理解 一 兩個四元數相乘 給定兩個四元數p和q，分別代表旋轉p和q，則乘積pq表示兩個旋轉的合成 即旋轉了q之後再旋轉p 並不是用加法。二 quaternion.inverse 求逆 返回引數rotation的逆向quaternion值 crrentrotation quate...