unity 四元數一些理解
一、兩個四元數相乘
給定兩個四元數p和q，分別代表旋轉p和q，則乘積pq表示兩個旋轉的合成（即旋轉了q之後再旋轉p），並不是用加法。
二、quaternion.inverse 求逆
返回引數rotation的逆向quaternion值
crrentrotation * quaternion.inverse (initialrotation);可以得到從initialrotation轉到crrentrotation的過渡四元數
三、quaternion.dot 點乘
可以得到兩個四元數夾角範圍[-1 , 1]。是cos(弧度/2)的值。
unity 四元數一些理解
Unity3D 四元數的理解
環境 unity2018.3 語言 c 複數 首先我來考慮複數軸i，i的定義為i 2 1。按照旋轉的角度來理解的話，從1變換到 1，1實際上是旋轉了180度到了 1。那麼旋轉90度呢？這個時候實際上就旋轉到了複數軸上了，我們便用i來表示這個軸。在2維空間中事情比較簡單。設點p為 x,y 以複數的概念...
四元數左乘右乘 關於四元數的一些理解第二部分
p 是乙個沒有實部的單位四元數，表述為 0,v p 的模為1 p qpq好了，到了這裡細心地讀者已經發現一點問題了。雖然這裡，向量的表 示換成了沒有實部的四元數 例如pp 但是在這裡我們發現，在變換向量的時候不但用q 左乘向量 p同時也用 q右乘。到這裡筆者又要 囉嗦些關於 四元數的性質 盡可能詳細...
Unity 四元數API詳解
quaternion類 quaternion 四元數 用於計算unity旋轉。它們計算緊湊高效，不受萬向節鎖的困擾，並且可以很方便快速地進行球面插值。unity內部使用四元數來表示所有的旋轉。quaternion是基於複數，並不容易直觀地理解。不過你幾乎不需要訪問或修改單個四元數引數 x，y，z，w...