ray front_ray_car_left = new ray(frontlidar.position, frontlidar.forward * quaternion.euler(0, -45f, 0));
此句**報錯：
經過查手冊發現，是因為vector3型別沒有與quaternion型別有運算子*的過載，而quaternion類有與vector3的*過載
所以將**改為
ray front_ray_car_left = new ray(frontlidar.position, quaternion.euler(0, -45f, 0) * frontlidar.forward);
就可以通過編譯了。
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