p
是乙個沒有實部的單位四元數，
表述為(0,v(p
的模為1);p
qpq好了，到了這裡細心地讀者已經發現一點問題了。雖然這裡，向量的表
示換成了沒有實部的四元數(例如pp
。但是在這裡我們發現，在變換向量的時候不但用q
左乘向量
p同時也用
q右乘。到這裡筆者又要
囉嗦些關於
四元數的性質
(盡可能詳細
的解讀)
。如果您對這一部分有所了解同時時間有限的話可以
直接略過
文件提到了四元數的一部分內容，
不過那只是筆者對於其本質在空間幾何中的一些猜想。
在這裡我就重新梳理一遍關於四元數的前世今生
大霧在正式說明之前首先我希望明確一點，
不論是用空間向量的方式表述還是用複數表達，
他們都表達的是同一事物。同時複數空間與幾何空間也是密不可分並且能夠相互聯絡的。
四元數通常表述為abi
cjdk
(a,b,c,d
r)ijk
ijji
k;jk
kji;
kiik
j以上是四元數的基本規則
之前已經講解過辣
下面將提到四元數的一些運算法則
定義兩個四元數其中u
表示向量
(b,c,d)v
表示向量
(x,y,
z)四元數加法
四元數乘法
這裡應該注意四元數乘法的不可交換性即
pqqp
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