通常我們拿到某個ecu的通訊矩陣資料庫檔案，.dbc字尾名的檔案。 直接使用candb++ editor開啟，可以很直觀的讀懂訊號矩陣的資訊，例如下圖：
現在要把上圖呈現的訊號從.dbc檔案中解析出來，供實現自動化**匯流排訊號使用，比如使用python+支援can收發的硬體即可替代canoe實現訊號**(效能上不夠用，可滿足功能測試所需)。
乙個標準can幀中包含的資訊有，訊息id、報文傳送週期、 報文長度、訊號資訊等。
開始解析前，先了解一下報文幀。下表體現了摩托羅拉位元組位序的報文傳送時的位元組序和bit序，一會兒可以幫助我們理解dbc中的定義
1）motorola格式與intel格式
這個決定了訊號起始bit, 生成報文計算訊號值時的大小端演算法。
motorola格式：
訊號以高位元組低位起始，此處佔了12bit, 以第二位元組的低bit 12位算起，計12個bit總長度，訊號是連續的（此處連續針對低位元組在前的位元組傳送序，參看lsb與msb）。
比如我設定續航里程998km， 它的訊號值在整條報文中表現為 3e,60,00,00,00,00,00,00
intel格式：
訊號以低位元組低位起始，此處佔了12bit, 以第一位元組的低bit 0位算起，計12個bit總長度，訊號是非連續的（傳送的位元組序體現出的訊號值非連續，但是bit位是由低到高連續的）。
比如我設定續航里程998km， 訊號值在報文中為 e6,03,00,00,00,00,00,00
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