車路協統系統（cooperative vehicle infrastructure system，cvis）是基於無線通訊、感測探測等技術獲取車輛和道路資訊，通過車-車、車-路通訊實現實現資訊互動和共享，從而實現車輛和路測設施之間智慧型協同與協調，實現優化使用道路資源、提高交通安全、緩解交通擁堵的目標。
1.路測單元（road side unit，rsu）
可以檢測自身狀態資訊、感知周圍交通環境（包括交通流資訊、道路幾何特性、路面特殊事件交通訊號控制器狀態等資訊）以及裝配有無線通訊模組和儲存模組。
2.車載單元（on board unit，obu）
主要是實現獲取車輛狀態資訊、對車輛周圍環境的感知（包括其他車輛、障礙物等）、安全預警和車載控制功能等功能，並能車-車、車-路通訊，通過車載介面為駕駛員提供判斷依據。
3.中心管理服務區
負責整個系統的通訊、監控、下發資料與資訊焦化管理等。
5.訊號控制系統固定配時方法、感應控制方法、區域協調控制方法。
區域協調控制方法分類：
基於方案選擇的交通訊號控制
基於排隊模型的交通訊號控制
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