先來乙個段子：
對於7，8號的高考，我們早就表明態度：不願考，但也不怕考，必要時不得不考。面對高考的難易程度我們也給出了答案：易，大門敞開，難，奉陪到底。
看看主圖：
這個平衡車是stm32主控+步進電機+3d列印製作的，成本非常低。
首先我們需要準備一些材料
1- 控制板
控制板可以在某寶買到，而且比較便宜，還送**和資料：
這上面整合了，步進電機驅動，spp藍芽模組,姿態感測器，都是拔插的，很方便二次利用。
2- 步進電機 用的是42步進電機
步進電機的話，某寶有很多賣的
3- 步進電機支架
因為某寶上的支架太貴了，所以使用的是3d列印件。
電機支架列印件stl：
4- 電池支架
這裡也使用3d列印件stl：
5- 控制板支架
這裡也使用3d列印件stl：
6- 輪子
7- 輪塞
這裡也使用3d列印件stl：
8- 18650電池
9- 一些螺絲和螺柱 m2* 5 m3*5 m4*5 都會用到， 螺柱用m3*20的
這些材料在上面那家店鋪基本都可以買到。
基本集齊上述零件就可以完成乙個平衡車了。控制板安裝的好的話，引數都不用調。
組裝好的樣子：
主控板還預留超聲波介面，有興趣的夥伴可以試一下。
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