基於多旋翼飛行器的高壓線巡檢機械人

小組參加了江蘇科技大學2023年本科生創新計畫，專案名稱為基於多旋翼飛行器的高壓線巡檢機械人。

專案研究背景

為了保證輸電線路的安全、可靠執行，電網執行部門需要定期對輸變電系統進行巡檢、維修維護以確保消除故障或故障隱患。

目前，電網高壓線路的巡檢大部分仍採用傳統的人工巡檢方式，而人工成本增長快速、巡檢環境惡劣，巡檢質量難於保證。並且某些邊遠地區，人工難以抵達。

從20世紀80年代末開始，日本、美國、加拿大等國在巡線機械人領域的研究先後展開。各國科學家相繼設計出可以代替人工的巡檢機械人，但這些巡線機械人都存在功耗過高或只能跨越特定型別障礙等種種問題。

針對這些缺陷，本次專案著力於基於多旋翼飛行器的高壓線巡檢機械人。相較於傳統人工巡檢方式，機械人巡線具有近距離、高精度特點，不存在巡檢盲區，巡檢費用相對於***低廉很多，因此已成為特種機器領域的研究熱點。

研究思路

1.架空高壓線巡檢機械人的硬體平台的總體設計

2.巡線機械人運動控制系統的設計與實現

3.巡線機械人的資料採集系統設計與實現

4.遠端控制巡線機械人越障實驗研究

飛行控制器

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高壓巡檢機械人自應用以來，受到全球電力行業的廣泛關注，成為電力領域研究的熱點問題，隨著新技術的不斷開發和更新，巡檢機械人也必將朝著輕量化，簡單化，高效化的發展方向，應用前景十分廣闊。