建立乙個rosclion目錄：
cd rosclion
mkdir -p ros_workspace/src
cd ros_workspace
catkin_make
在src中建立package：
cd src
catkin_create_pkg my_package roscpp rospy std_msgs
回到workspace並配置環境：
cd ..
source ./devel/setup.bash
同乙個終端中開啟clion:
sh your_clion/bin/clion.sh
啟動後進入clion介面
設定配置：左上角file-settings-build-cmake中 build directory設定為your_home/rosclion/ros_workspace/build
, cmake options中新增 -
dcatkin_devel_prefix:path=your_home/rosclion/ros_workspace/devel
在my_package/src中可以建立c/c++的source檔案寫入node**了，例如建立了乙個my_package.cpp,在前乙個目錄下的cmakelists中可以新增：
add_executable(my_package src/my_package.cpp)
target_link_libraries(my_package $)
外部的cmakelists右鍵reload，src右鍵reload，開啟roscore就可以執行my_package.cpp
在Clion中配置ROS工程
使用clion編譯執行ros工程，clion安裝破解過程自行解決 clion終端啟動 sudo gedit bashrc 在bashrc檔案中加入 export path home jjy solftware clion 2018.2.6 bin path 位址根據自己改 儲存退出 source b...
建立乙個ROS節點
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建立乙個ROS包
先前筆者不知道catkin到底是個什麼東東，後來終於在官方 上找到了答案，原來catkin是ros的乙個官方的編譯構建系統，是原本的ros的編譯構建系統rosbuild的後繼者。catkin的 有點複雜，我們可以慢慢的講一下其中的淵源。ros 於willow garage這個公司，他們希望借助開源的...