作為一名ros實踐者，之前一直使用帶外掛程式的qt createtor編寫**和編譯。最近被clion華麗的外表、豐富的可配置性和除錯功能所吸引，官網說明clion可以用於編譯ros packet，直接匯入頂層的cmakelists或src資料夾即可。初次使用，卻發程式設計客棧現了一些小問題，需要修改配置解決。
1、啟動方式
官網**clion解壓後，第一次執行/bin資料夾中的clion.sh會在系統中建立快捷方式，可以選擇「鎖定到啟動器」。網上其他的教程會說每次啟動clion要先進入到ros的工作空間下面，執行「source devel/setup.bash」，然後在執行clion.sh。個人感覺這種方法非常繁瑣，可以在點選clion圖示啟動的時候就source系統環境。
編輯圖示啟動檔案：
gedit ~/.local/share/applications/jetbrains-clion.desktop
[desktop entr
version=1.0
type=application
name=clion
icon=/home/zhangzhen/clion-2018.3.1/bin/clion.svg
exec="/home/zhangzhen/clion-2018.3.1/bin/clion.sh" %f
comment=a cross-platform ide for c and c++
categories=development;ide;
terminal=false
startupwmclass=jetbrains-clion
檔案裡面可以看到，大概就是制定了快捷方式的，需要執行的命令，是否啟動終端等配置。我們只需要在每次啟動clion的時候載入一下bash（增加bash -i -c指令）就好了。所以將第六行改動一下，變成下面這個樣子就好了。
[desktoksyxw**ucip entry]
version=1.0
type=application
name=clion
icon=/home/zhangzhen/clion-2018.3.1/bin/clion.svg
exec=bash -i -c "/home/zhangzhen/clion-2018.3.1/bin/clion.sh" %f
comment=a cross-platform ide for c and c++
categories=development;ide;
terminal=false
startupwmclass=jetbraiwww.cppcns.comnsksyxw**uci-clion
2、編譯過程中生成的檔案不是位於build和devel資料夾下
修改settings->build->cmake中的設定，將「cmake options」一欄修改為「-dcatkin_devel_prefix:path=/home/user_name/workspace_name/devel」；將"generation path"一欄修改為「/homeuser_name/workspace_name/build」。如下：
3、編譯使用的cmake版本
預設情況下，clion編譯使用的cmake是其內建的乙個版本，而使用這個版本的cmake進行編譯時會報出一些莫名其妙的錯誤，命令列中catkin_make明明可以正常編譯，而這裡就是會失敗。解決這個問題的辦法就是將clion中的cmake更換為系統中的cmake，具體設定在settings->build->toolchains，可以看到其中的cmake預設為bundled，我們需要手動指定為系統中的cmake，具體看下圖：
總結
CLion中編譯ROS工程的配置
作為一名ros實踐者，之前一直使用帶外掛程式的qt createtor編寫 和編譯。最近被clion華麗的外表 豐富的可配置性和除錯功能所吸引，官網說明clion可以用於編譯ros packet，直接匯入頂層的cmakelists或src資料夾即可。初次使用，卻發現了一些小問題，需要修改配置解決。1...
在Clion中配置ROS工程
使用clion編譯執行ros工程，clion安裝破解過程自行解決 clion終端啟動 sudo gedit bashrc 在bashrc檔案中加入 export path home jjy solftware clion 2018.2.6 bin path 位址根據自己改 儲存退出 source b...
clion建立乙個ros工程
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