MIT線性代數筆記 一 方程組的幾何解釋

2021-09-28 12:24:29 字數 3840 閱讀 3843

本節主要介紹線性代數的基礎。首先從解方程開始,學習線性代數的應用之一就是求解複雜的方程問題,本節核心之一就是從row picture (行影象)column picture (列影象)的角度解方程。

我們首先通過乙個例子了解二維方程組:

\left \ 2x-y&=0\\ -x+2y&=3 \end \right.

\begin 2&-1 \\ -1&2 \end & \begin x&y \end & {}={} & \begin 0&3 \end\\ \text& \text && \text \end

[2−1​−

12​]

矩陣係數​[

x​y​

]未知向量​=

​[0​

3​]向量

係數矩陣(a): 將方程組係數按行提取出來,構造完成的乙個矩陣。

未知向量(x): 將方程組的未知數提取出來,按列構成乙個向量。

向量(b): 將等號右側結果按列提取,構成乙個向量。

我們將對應的行影象畫出來,在係數矩陣上一次取一行構成方程。和我們在初等數學中學習的作圖求解方程的過程無異。

從l列影象的角度,我們再次求解上面的方程:

\left \ 2x-y&=0\\ -x+2y&=3 \end \right.

2\\ -1\end+y\begin-1\\ 2\end=\begin0\\ 3\end

x[2−1​

]+y[

−12​

]=[0

3​]我們使用列向量構成係數矩陣,將問題轉化為: 將向量[2−

1]\begin2\\-1\end

[2−1​]

與向量[−1

2]\begin-1\\ 2\end

[−12​]

任意組合,使其結果構成[03

]\begin0\\ 3\end

[03​]。

同樣,我們畫出列影象:

很明顯能夠看出來,x=1,y=2能夠滿足條件,使的向量組合成[03

]\begin0\\ 3\end

[03​

]。如果對x和y取任意數,能夠得到任意方向的向量,鋪滿整個平面。

我們將方程組的維數進行推廣,從三維開始 2x-y&=0\\ -x+2y-z&=-1\\ -3y+4z&=4 \end\right.

⎩⎪⎨⎪⎧​

2x−y

−x+2

y−z−

3y+4

z​=0

=−1=

4​如果我們繼續使用行影象來解決求解方程組,那麼會得到乙個很複雜的影象。

矩陣ax=b如下:

從矩陣可以看出,行影象是三個平面相交於一點,我們如果直接想看出這個點的性質可謂是難上加難。

比較靠譜的思路是先聯立其中兩個平面,使其相交於一條直線,再研究這條直線與平面相交於哪個點,最後得到點座標即為方程的解。

這個求解過程對於三維來說或許還算合理,那四維呢?五維甚至更高維數呢?直觀上很難直接繪製更高維數的影象,這種行影象受到的限制也越來越多。

同樣使用上面的例子,從列影象的思路進行計算。

x [2

−10]

+y[−

123]

+z[0

−14]

=[0−

14]x\begin2\\-1\\0\end+y\begin-1\\2\\3\end+z\begin0\\-1\\4\end=\begin0\\ -1\\4\end

x⎣⎡​2−

10​⎦

⎤​+y

⎣⎡​−

123​

⎦⎤​+

z⎣⎡​

0−14

​⎦⎤​

=⎣⎡​

0−14

​⎦⎤​

左側是線性組合,右側是合適的線性組合組成的結果,這樣一來思路就清晰多了,「尋找線性組合」成為了解題關鍵。

很明顯這道題是乙個特例,我們只需要取 x = 0, y = 0, z = 1 就得到了結果,這在行影象之中並不明顯。

當然,之所以我們更推薦使用列影象求解方程, 是因為這是一種更系統的求解方法,即尋找線性組合,而不用繪製每個行方程的影象之後尋找那個很難看出來的點。

另外乙個優勢在於,如果我們改變最後的結果 b,例如本題中,我們將其改為

x [2

−10]

+y[−

123]

+z[0

−14]

=[11

−3]x\begin2\\-1\\0\end+y\begin-1\\2\\3\end+z\begin0\\-1\\4\end=\begin1\\ 1\\-3\end

x⎣⎡​2−

10​⎦

⎤​+y

⎣⎡​−

123​

⎦⎤​+

z⎣⎡​

0−14

​⎦⎤​

=⎣⎡​

11−3

​⎦⎤​

那麼,y,z重新取值,尋找乙個新的線性組合就可以了。但是如果我們使用的是行影象呢?那意味著我 們要完全重畫三個平面影象,就簡便性來講,兩種方法高下立判。

另外,還要注意的一點是對任意的 b 是不是都能求解 ax = b 這個矩陣方程呢? 也就是對 3*3 的係數矩陣 a,其列的線性組合是不是都可以覆蓋整個三維空間呢?

對於我們舉的這個例子來說,一定可以,還有我們上面 2*2 的那個例子,也可以覆蓋整個平面,但是有一些矩陣就是不行的。

比如[ 11

1][0

12][

123]

\begin1\\1\\1\end\begin0\\1\\2\end\begin1\\2\\3\end

⎣⎡​111

​⎦⎤​

⎣⎡​0

12​⎦

⎤​⎣⎡

​123

​⎦⎤​

三個列向量本身就構成了乙個平面,那麼這樣的三個向量組合成的向量只能活動在這個平面上,肯定無法覆蓋整個三維空間,也就無法實現對任意的b,都能求解ax=b這個方程

如何對矩陣a和向量x的積進行求解。例如a=[25

13]\begin2&5\\1&3\end

[21​53

​],x=[12

]\begin1\\2\end

[12​

]這部分內容主要是線性代數概念的初步了解,從解方程談起,從行空間逐步過渡到列空間,可以發現從列空間角度將求解方程變化為求列向量的線性組合,這種方法更加科學。末尾稍微介紹了一下矩陣乘法,這部分的內容理解就好。

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