Box2D（2 1a）引擎的群組篩選碰撞詳解

2021-09-27 04:05:43 字數 2235 閱讀 4843

關於box2d的群組篩選功能是怎麼回事一直有點不明所以，現在經過一系列實驗，終於明白box2d群組篩選的控制機制了。群組碰撞篩選的核心屬性有2個，分別是b2filterdata的categorybits屬性以及maskbits屬性；（b2filterdata作為b2fixturedef的filter物件存在）categorybits是剛體的所屬群組id值域為0x0000-0xffff；而maskbits屬性則是當前剛體接受碰撞的"掩碼"；測試結果顯示，兩個物體是否碰撞，受到兩個條件的制約。分為3個步驟；這裡舉例剛體a和剛體b；

1：會對a的掩碼和b的群組id進行按位或運算，得到結果a1（這裡簡化為true/false）；

2：對b的掩碼和a的群組id進行按位或運算，得到b1（true/false）；

3：決定碰撞，對a1和b1進行與運算；得到結果為true則兩物體進行碰撞；否則穿過；

所以，預設情況下所有的b2filterdata的maskbits屬性為0xffff——與所有物體碰撞；

例如下面測試**

矩形物體會從中間開始下落到靜態體圓形上；從而觀察碰撞效果；

import box2d.collision.shapes.b2circleshape;


import box2d.collision.shapes.b2polygonshape;


import box2d.dynamics.b2world;


import box2d.dynamics.b2body;


import box2d.common.math.b2vec2;


import box2d.dynamics.b2fixture;


import box2d.dynamics.b2fixturedef;


import box2d.dynamics.b2bodydef;


import box2d.dynamics.b2debugdraw;


var world:b2world=new b2world(new b2vec2(0,2),true);


var b2d:b2bodydef=new b2bodydef();


b2d.position.set(200/30,100/30);


b2d.type=b2body.b2_dynamicbody;


var bb:b2body=world.createbody(b2d);


var fx:b2fixturedef=new b2fixturedef();


fx.friction=1;


fx.restitution=0.1;


fx.shape=b2polygonshape.asbox(400/30,7.5/30);


fx.density=1;


fx.filter.categorybits=0x1100;//方形體群id


fx.filter.maskbits=0x1101;//方形體掩碼（對於碰撞對方的）因為是按位或運算所以每位的數字就不重要了；（過濾群id為0x00x0）的id


bb.createfixture(fx);


//完成方形建立 


fx.shape=new b2circleshape(100/30);


fx.filter.categorybits=0x0011;//圓形體群id


fx.filter.maskbits=0x0111;//圓形體掩碼（過濾群id為0xx000）的群


//通過兩輪過濾之後還要將結果進行與運算，得出最終是否可碰撞；


b2d.position.set(400/30,300/30);


b2d.type=b2body.b2_staticbody;


bb=world.createbody(b2d);


bb.createfixture(fx);


//完成圓形建立


var sp:sprite=new sprite();


addchild(sp);


var dbg:b2debugdraw=new b2debugdraw();


dbg.setsprite(sp);


dbg.setflags(b2debugdraw.e_shapebit);


dbg.setdrawscale(30);


dbg.setlinethickness(0);


dbg.setfillalpha(0.5);


world.setdebugdraw(dbg);


addeventlistener(event.enter_frame,run);


function run(e:event)

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