剛體代表乙個質點，因此它只有位置，沒有大小。物理引擎box2d把剛體分為三種型別。
1、靜態剛體。靜態剛體沒有質量，沒有速度，如果你想改變它的位置，只能通過**修改。
2、稜柱剛體。稜柱剛體沒有質量，但有速度，引擎會根據速度計算並更新它的位置。
3、動態剛體。動態剛體有質量也可以有速度，這是我們最常用的剛體型別
剛體和剛體定義 的定義結構在box2d/dynamics/b2body.h裡面,建立剛體時需要完成兩個步驟，一是生成乙個剛體定義，二是根據剛體定義生成剛體，示例**如下：
//生成乙個剛體定義b2bodydef groundbodydef
;groundbodydef
.position
.set(0
,0);//是根據剛體定義生成剛體
b2body
*groundbody
=world
->
createbody
(groundbodydef
);
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