2相四線，四相五線，四相六線步進電機接線及驅動方法

步進電機原理

按照常理來說，步進電機接線要根據線的顏色來區分接線。但是不同公司生產的步進電機，線的顏色不一樣。特別是國外的步進電機。

那麼，步進電機接線應該用萬用表打表。

步進電機內部構造如下圖：

通過上圖可知，a，~a是聯通的，b和~b是聯通。那麼，a和~a是一組a，b和~b是一組b。

不管是兩相四相，四相五線，四相六線步進電機。內部構造都是如此。至於究竟是四線，五線，還是六線。就要看a和~a之間，b和b~之間有沒有公共端com抽線。如果a組和b組各自有乙個com端，則該步進電機六線，如果a和b組的公共端連在一起，則是5線的。

所以，要弄清步進電機如何接線，只需把a組和b組分開。用萬用表打。

四線：由於四線沒有com公共抽線，所以，a和b組是絕對絕緣的，不連通的。所以，用萬用表測，不連通的是一組。

五線：由於五線中，a和b組的公共端是連線在一起的。用萬用表測，當發現有一根線和其他幾根線的電阻是相當的，那麼，這根線就是公共com端。對於驅動五線步進電機，公共com端不連線也是可以驅動步進電機的。

六線：a和b組的公共抽線com端是不連通的。同樣，用萬用表測電阻，發現其中一根線和其他兩根線阻止是一樣的，那麼這根線是com端，另2根線就屬於一組。對於驅動四相六線步進電機，兩根公共com端不接先也可以驅動該步進電機的。

步進電機相關概念:

相數：產生不同對極n、s磁場的激磁線圈對數。常用m表示。

拍數：完成乙個磁場週期性變化所需脈衝數或導電狀態用n表示，或指電機轉過乙個齒距角所需脈衝數，以四相電機為例，有四相四拍執行方式即ab-bc-cd-da-ab，四相八拍執行方式即 a-ab-b-bc-c-cd-d-da-a.

步距角：對應乙個脈衝訊號，電機轉子轉過的角位移用θ表示。θ=360度**子齒數j*執行拍數），以常規

二、四相，轉子齒為50齒電機為例。四拍執行時步距角為θ=360度/（50*4）=1.8度（俗稱整步），八拍執行時步距角為θ=360度/（50*8）=0.9度（俗稱半步）。

定位轉矩：電機在不通電狀態下，電機轉子自身的鎖定力矩（由磁場齒形的諧波以及機械誤差造成的）

靜轉矩：電機在額定靜態電作用下，電機不作旋轉運動時，電機轉軸的鎖定力矩。此力矩是衡量電機體積（幾何尺寸）的標準，與驅動電壓及驅動電源等無關。

步進電機驅動

驅動步進電機，無非是給電機a和b組先輪流給連續的脈衝，步進電機就可以驅動了。

步進電機驅動碼：

從圖中可以看出來,要實現步進電機的轉動,可以用以下兩種方式:

(1)8拍的方式

八個狀態：1、在a與a-正電壓，b與b-不給電懸空；2、在a與a-正電壓，b與b-也給正電壓；3、a與a-不給電壓懸空，b與b-正電壓；4、a與a-給負電壓，b與b-給正電壓；5、a與a-給負電壓，b與b-不給懸空；6、a與a-給負電壓，b與b-給負電壓；7、a與a-不

給電懸空，b與b-給負電壓；8、a與給正電壓，b與b-給負電壓；按以上八個狀態輪流供電，控制一下脈寬應該就可以了。

四個引腳各一根控制線：a~h表示各線時序

a b c d e f g h

a 1 1 0 0 0 0 0 1

a- 0 0 0 1 1 1 0 0

b 0 1 1 1 0 0 0 0

b- 0 0 0 0 0 1 1 1

.........

(2)4拍的方式

我的方法

一般是電流驅動的。我下面的a~ 和b~ 表示反向電流。

兩相雙二拍：

ab － a~b － a~b~ － ab~ 為乙個轉向。

ab － ab~ － a~b~ － a~b 為反向。

自己的一點體會:偶覺得兩相4線電機和四相4線電機差不多.(這從上面我畫的圖)也可以看出來,只不過物理上繞線的方式不同(這也導致程式設計上脈衝表的不同),在功能上是一樣的.