二相四線可使用4、8節拍
驅動步進電機，無非是給電機a和b組輪流給連續的脈衝，步進電機就可以驅動了。比如第一步電機的a+先給高電平其他口低電平，第二步b+高電平其他口低電平，第三步a-高電平其他口低電平，第四步b-高電平其他口低電平。這樣就完成了四拍的電機驅動。
以下是stm32f1的**部分（我是按照8拍的方式寫的）
硬體的連線方式微控制器io口pb12 電機a+
pb13 電機a-
pb14 電機b+
pb14 電機b-
#define aa_h gpio_setbits(gpiob, gpio_pin_12 );
#define aa_l gpio_resetbits(gpiob, gpio_pin_12 );
#define ad_h gpio_setbits(gpiob, gpio_pin_13 );
#define ad_l gpio_resetbits(gpiob, gpio_pin_13 );
#define ba_h gpio_setbits(gpiob, gpio_pin_14 );
#define ba_l gpio_resetbits(gpiob, gpio_pin_14 );
#define bd_h gpio_setbits(gpiob, gpio_pin_15 );
#define bd_l gpio_resetbits(gpiob, gpio_pin_15 );
void motor_run(void)
兩相四線步進電機的驅動
說明 stm32 l298 tb6612 步進電機。一 l298驅動步進電機 1.關於l298 原理 電機驅動模組內部有h橋的電路，包括4個三極體和1個電機，要使電機運轉，必須導通對角線上的一對三極體。根據不同三極體對的導通情況，電流可能會從左至右或從右至左流過電機，從而控制電機的轉向。內部電路 內...
51微控制器教程 二相四線步進電機驅動
第乙個問題 什麼是步進電機？步進電機就是用電脈衝訊號控制電機轉動特定角度的一種電機。比如說你給電機乙個脈衝訊號電機就轉動90度，那麼你給電機4個脈衝訊號電機就轉動了一圈。這個90度，就是步進電機的步進角，給乙個脈衝，它就轉動乙個步進角，於是它取名 步進電機 第二個問題 步進電機的特性？在非超載的情況...
兩相四線步進電機時序
一 八拍 八個狀態 1 給a與a 正電壓，b與b 不給電壓 2 給a與a 正電壓，給b與b 正電壓 3 a與a 不給電壓，給b與b 正電壓 4 給a與a 負電壓，給b與b 正電壓 5 給a與a 負電壓，b與b 不給電壓 6 給a與a 負電壓，給b與b 負電壓 7 a與a 不給電壓，給b與b 負電壓 ...