定義
給定一張有向圖，若對於某一條邊（x,y,z），有dist[y]<=dist[x]+z成立，則稱該邊滿足三角形不等式。若所有邊均滿足三角形不等式，則dist陣列就是所求的最短路。
基於迭代思想的bellman-ford演算法
1.掃瞄所有邊（x,y,z），若有dist[y]>dist[x]+z，則更新dist[y]
2.重複上述步驟直到沒有更新操作發生
spfa演算法（佇列優化的bellman-ford演算法）
1.建立乙個佇列，最初只含有起點1
2.取出隊頭節點掃瞄所有出邊（x,y,z），若有dist[y]>dist[x]+z，則更新dist[y]
同時,若y不在佇列中則把y入隊 //避免了對不需要拓展的節點的冗餘掃瞄
3.重複上述步驟直到隊列為空
tips
1.乙個節點可能會入隊、出隊多次
2.spfa適用於稀疏圖，為o（km）級別，k是乙個較小的常數
但在稠密圖或特殊構造的網格圖上可能退化為o(nm）
**實現//by ziwan catherine
//spfa 邊權可以為負
//d[n]從起點到n的最短路
#include#include#include#include#includeusing namespace std;
const int n=10010,m=1000010;
int head[n],ver[m],edge[m],next[m],d[n];
bool v[n];
int n,m,tot;
queueq;
void spfa()
} }}int main()
//構建鄰接矩陣
spfa();
for(int i=1;i<=n;i++)
cout《判定負環
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