由於感測器硬體存在差異性，我們在編寫**時要根據使用的感測器返回的資料來設定不同的閥值。
譬如光感，同樣的白底黑線，有的範圍是80-4，有的則是60-8，返回值有一定差異性。
所以我們要測量每個感測器的返回值範圍，為每個光感分辨黑白都設定不同的閥值。
在程式設計過程中沒有工具要取得這個合適的閥值是比較繁瑣的，為了一勞永逸，所以我們要
寫乙個校對程式自動將光感的範圍記錄到配置檔案，先執行校對，再執行主程式，主程式讀取記錄的配置檔案，自動設定閥值。就不用因換了硬體調閥值而苦惱了。
以乙個光感為例，
校對程式：
三個執行緒
1：首先宣告兩個變數，儲存最大值最小值
迴圈讀取光感返回的當前值，取得最大值最小值，存放到變數
2:顯示最大值最小值與當前值到螢幕上。
3:等待按鍵操作將變數儲存到檔案。
讀取程式：
讀取檔案，檔案內容儲存到變數，迴圈顯示變數值到螢幕
如果用多光感巡線也是一樣的道理。多存幾個配置檔案而已。
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