在開頭奉獻乙個很好的資料，是外文的，可以用翻譯看，位址是 可以去看一看。
好了，閒話少說，進入正題，我們打算做乙個比較全能的東西，經過再三思索，打算做一輛十分霸道（前面帶個榔頭）的小車。
拼積木不是我的強項，所以讓我的那個朋友來拼，觀賞一下結果吧：
從正面看
從側面看：
從後面看
從下面看：
從上面看：
既然拼的部分已經好了，那麼接下來就是程式了。
我編輯是用linux裡面的nano編輯器的，用法就是nano （開啟的文字（在磚裡已經有的）或新建文字（在磚裡沒有的））
我們先把這輛車分成四個控制部分：紅外感測器x1（檢測是否有手接近）、大型電機x2（伺服電機）（可以驅動小車）、中型電機x1（也是伺服電機）（拿來砸人）。然後分開來寫。我們要先導入庫：
from ev3dev.ev3 import *
首先要驅動的是大型伺服電機，因為它是拿來驅動小車的。我馬上查閱了資料，找到了它的函式：largemotor()，我們定義了乙個變數a，讓它賦值為largemotor的例項，並定義它在埠a執行，就是 a=largemotor('outa') 。然後我們再把另乙個電機再如法炮製一遍，合起來就是： a=largemotor('outa') //回車 b=largemotor('outb')然後我們要驅動它，就要用: ***(是個例項).run_timed(time_sp=工作時間,speed_sp=功率) 。這裡我用了
然後我們要使紅外感測器能夠感應到手，在資料裡，顯示他是 infraredsensor() 這個函式。二話不說，定義乙個變數ids，使它成為 infraredsensor() 的例項。然後我們要檢測距離，可以用 ids.value() 就可以得到它的距離值了（我不知道它的單位，如果有人知道，就告訴我吧）用 if 語句就可以檢測手有沒有接近了。
然後我們要讓那個榔頭會動，我們需要乙個中型電機，而中型電機的驅動函式是： mediummotor() ,換湯不換藥，當然是定義乙個c來成為它的例項，然後我們讓它順時針轉2秒，再逆時針轉兩秒，用這個來達到榔頭一砸一收的效果。
接下來我們把中型電機轉動的語句放入if 語句裡，這樣如果有手靠近，那麼就把錘子砸下去。
現在這個小車已經有模有樣了但我還是不滿足，想要做乙個轉彎的功能。思路是這樣的：1、倒退一定距離（負功率）。2、乙個電機轉的慢，乙個電機轉的快，使其拐彎（看下面一幅圖，綠色環的外面轉的多，時間相同，速度要快，裡面轉的少，時間相同，速度要慢，乙個輪子速度快，乙個輪子速度慢，就能完成這個效果，比如圖上的兩根紅線，裡面的短，外面長，就可以從一根紅線的方向換到另一根紅線的方向）要使乙個電機轉的慢，乙個電機轉的快，那麼要使功率乙個大，乙個小，這就可以了。
源**：
from ev3dev.ev3 import *
from time import *
a=largemotor('outa')
b=largemotor('outb')
c=mediummotor('outc')
ids=infraredsensor()
while true:
a.run_timed(time_sp=1000,speed_sp=500)
b.run_timed(time_sp=1000,speed_sp=500)
sleep(1)
if ids.value()<=30:
sound.speak("please back")
c.run_timed(time_sp=2000,speed_sp=500)
sleep(2)
c.run_timed(time_sp=2000,speed_sp=-500)
#screen.draw.text((10,10),'please back',font=fonts.load('lubs14'))
a.run_timed(time_sp=3000,speed_sp=-300)
b.run_timed(time_sp=3000,speed_sp=-300)
sleep(3)
a.run_timed(time_sp=3000,speed_sp=30)
b.run_timed(time_sp=3000,speed_sp=300)
sleep(3)
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