前段時間在朋友圈裡看到老師發的ev3掃雷車作品，想著可以用wedo實現復刻,最後做的效果還行。掃雷車系裝有掃雷器的坦克裝甲車輛，用於在地雷場中為部隊開闢安全的道路。
作品主要實現掃雷車的前進以及掃雷裝置的工作，當掃雷裝置在探測過程中檢測到地雷後，掃雷車停止運動並發出警報。結構上主要是將馬達的動力分為兩股，一股驅動車輪，另一股驅動掃雷裝置來回掃雷。
在設計的時候讓掃雷車的速度很慢，掃雷裝置來回掃雷速度正常，這樣對於道路上地雷的探測更全面些。作品搭建主要是蝸輪蝸桿減速箱與曲柄搖桿結構應用，通過減速箱實現車運動的減速，曲柄搖桿結構帶動掃雷裝置在車正前方往復掃雷。
參考程式
往期回顧：
wedo第十七期--交通訊號燈
wedo第十六期--自動道閘(二)
wedo第十五期--數黑線(二)
wedo第十四期--折返跑
wedo第十三期--講講「運動感測器」
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