和家庭版一樣， lego教育版包含兩個大型電機和乙個小型電機。而其餘的感測器卻與你之前在家庭版中所看到的不同。
注意教育版和家庭版的智慧型磚是相同的。如果一套程式可以在其中的乙個版本中正常執行，那它也必然可以在另乙個版本中正常執行。你可以額外購買附加感測器或者零件，以擴充你的mindstorms套件。
2.6.1 觸動感測器
你會額外得到乙個教育版設定的觸動感測器（如圖2.10所示），現在你就有兩個觸動感測器，把它們放在機械人的末端進行觸碰檢測，或者用它們做不同功能的按鈕均可。
2.6.2 陀螺儀感測器
陀螺儀感測器（如圖2.11所示）可檢測物體的位移、方向和角度，以幫助機械人保持平衡或是確定所指向的方向。這種特定的使用方式曾在「平衡小子」上給我留下了深刻的印象，「平衡小子」在第5章中有所提及。
2.6.3 超聲波感測器
lego ev3家庭版自帶乙個紅外感測器和紅外信標接收器。該感測器的「眼睛」像狹縫一樣，可以作為任何人形機械人的頭部。紅外感測器可以用來避免碰撞，或者使機械人和近處的人互動。然而，教育版中卻沒有這個感測器。
它有乙個敏感的超聲波感測器，可以用來檢測聲音，也可以用作避障。「平衡小子」的模型也展示了超聲波感測器。如圖2.12所示，它的外觀也像眼睛一樣，所以在你設計人形機械人時，不必擔心它沒有面部。
mindstorms nxt 2.0的使用者應該熟悉這種超聲波感測器，因為這款在ev3**現的感測器是在nxt 2.0家庭版和教育版中都出現過的超聲波感測器的公升級版。
《樂高EV3機械人搭建與程式設計》 2 7 齒輪
除了目前為止討論到的一些細微的差別，lego教育版還有一些更有趣的齒輪，如帶有橫樑接孔的齒輪 如圖2.13所示 實際上這是轉盤齒輪的一部分。我將在本章下文 齒輪和介面 中作進一步論述。這個帶銷頭軸套的梁，或者說這個驅動鉸接臂 如圖2.14所示 很像乙個環繞手柄。它的一端是乙個銷，可以用來連線橫樑，也...
《樂高EV3機械人搭建與程式設計》一2 2 顏色設計
你可能會注意到家庭版和教育版之間的差異之一就是它們有不同的配色方案。家庭版有固定的紅 黑 白三色配色方案，再加上白色翼形部件的貼紙，使它們看起來像是穿戴很好的機械人或是宇宙飛船的零件。lego教育版的配色方案包括綠色 藍色 黃色以及將紅色 黑色 白色混合在一起。它的翼形部件是黑色的，而且沒有貼紙。圖...
《樂高EV3機械人搭建與程式設計》一2 3 球頭萬向輪
lego ev3教育版套裝中有兩個特殊的零件，如果你不太了解它們的話，它們看起來顯得很古怪 如圖2.6所示 它們是乙個小滾珠和乙個固定它的容器，這兩個零件組成了球頭萬向輪。它們跟家庭版中的球不同，它們不是作為發射器來設計的。當機械人在平坦光滑的表面運動的時候，萬向輪對機械人的轉向穩定性很有幫助。圖2...