lego ev3教育版套裝中有兩個特殊的零件，如果你不太了解它們的話，它們看起來顯得很古怪（如圖2.6所示）。它們是乙個小滾珠和乙個固定它的容器，這兩個零件組成了球頭萬向輪。它們跟家庭版中的球不同，它們不是作為發射器來設計的。當機械人在平坦光滑的表面運動的時候，萬向輪對機械人的轉向穩定性很有幫助。
圖2.7展示了球頭萬向輪是怎樣組合的。你可以試著拿著萬向輪尾部的橫樑，使其沿著乙個光滑的表面滾動。注意觀察它有多麼容易滑行。
提示在你安裝好萬向輪後，滾珠不太可能因意外事件而脫落，這對於你組裝機械人來說是件好事。如果你想把滾珠從容器裡拿出來，只需要用乙個軸從後面捅一下即可。
《樂高EV3機械人搭建與程式設計》 2 7 齒輪
除了目前為止討論到的一些細微的差別，lego教育版還有一些更有趣的齒輪，如帶有橫樑接孔的齒輪 如圖2.13所示 實際上這是轉盤齒輪的一部分。我將在本章下文 齒輪和介面 中作進一步論述。這個帶銷頭軸套的梁，或者說這個驅動鉸接臂 如圖2.14所示 很像乙個環繞手柄。它的一端是乙個銷，可以用來連線橫樑，也...
《樂高EV3機械人搭建與程式設計》一2 2 顏色設計
你可能會注意到家庭版和教育版之間的差異之一就是它們有不同的配色方案。家庭版有固定的紅 黑 白三色配色方案，再加上白色翼形部件的貼紙，使它們看起來像是穿戴很好的機械人或是宇宙飛船的零件。lego教育版的配色方案包括綠色 藍色 黃色以及將紅色 黑色 白色混合在一起。它的翼形部件是黑色的，而且沒有貼紙。圖...
《樂高EV3機械人搭建與程式設計》 2 6 感測器
和家庭版一樣，lego教育版包含兩個大型電機和乙個小型電機。而其餘的感測器卻與你之前在家庭版中所看到的不同。注意教育版和家庭版的智慧型磚是相同的。如果一套程式可以在其中的乙個版本中正常執行，那它也必然可以在另乙個版本中正常執行。你可以額外購買附加感測器或者零件，以擴充你的mindstorms套件。2...