一：定時器中斷實現步驟
① 能定時器時鐘。
rcc_apb1periphclockcmd();
②初始化定時器，配置
arr,psc
。tim_timebaseinit
();③
開啟定時器中斷，配置
nvic
。void
tim_itconfig
();nvic_init
();④
使能定時器。
tim_cmd
();⑥
編寫中斷服務函式。
timx_irqhandler
();tout
（溢位時間）=（
arr+1)(psc+1)/
tclk
u 自動重裝載暫存器（
timx_arr)u
預分頻暫存器
timx_psc
u 計數器當前值暫存器
cntu
控制暫存器1（
timx_cr1） u
dma中斷使能暫存器（
timx_dier）
二：pwm
輸出配置步驟
① 使能定時器
3和相關
io口時鐘。
使能定時器
3時鐘：
rcc_apb1periphclockcmd();
使能gpiob
時鐘：rcc_apb2periphclockcmd();
②
初始化io
口為復用功能輸出。函式：
gpio_init
();gpio_initstructure.gpio_mode
=gpio_mode_af_pp;③
這裡我們是要把
pb5用作定時器的
pwm輸出引腳，所以要重對映配置，
所以需要開啟
afio
時鐘。同時設定重對映。
rcc_apb2periphclockcmd(rcc_apb2periph_afio,enable);
gpio_pinremapconfig
(gpio_partialremap_tim3, enable);
④
初始化定時器：
arr,psc
等：tim_timebaseinit
();⑤
初始化輸出比較引數
:tim_oc2init();
⑥ 使能預裝載暫存器：
tim_oc2preloadconfig(tim3,
tim_ocpreload_enable
);⑦
使能定時器。
tim_cmd
();⑧
不斷改變比較值
ccrx
，達到不同的占空比效果
:tim_setcompare2()；
pwm輸出庫函式
void
tim_ocxinit
(tim_typedef
*timx
, tim_ocinittypedef
*tim_ocinitstruct
);typedef
struct
tim_ocinittypedef
;模板**：
tim_ocinitstructure.tim_ocmode
= tim_ocmode_pwm2; //pwm模式2
tim_ocinitstructure.tim_outputstate
=tim_outputstate_enable
;//比較輸出使能
tim_ocinitstructure
.tim_pulse
=100;
tim_ocinitstructure.tim_ocpolarity
=tim_ocpolarity_high
;//輸出極性
:tim
輸出比較極性高
tim_oc2init(tim3, &
tim_ocinitstructure
); //根據t
指定的引數初始化外設
tim3oc2
u設定比較值函式：
void
tim_setcomparex
(tim_typedef
*timx
, uint16_t compare2);
u使能輸出比較預裝載：
void tim_oc2preloadconfig(
tim_typedef
*timx
, uint16_t
tim_ocpreload
); u
使能自動重裝載的預裝載暫存器允許位：
void
tim_arrpreloadconfig
(tim_typedef
*timx
, functionalstate
newstate);
u stm32 pwm
工作過程（通道
1為例）
ccr1:
捕獲比較(值
)暫存器（
x=1,2,3,4):
設定比較值。
ccmr1:oc1m[2:0]位：
對於pwm
方式下，用於設定
pwm模式1或者
pwm模式
2 ccer:cc1p
位：輸入/捕獲
1輸出極性。
0：高電平有效，
1：低電平有效。
ccer:cc1e
位：輸入/捕獲
1輸出使能。
0：關閉，
1：開啟。
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