計算機系統的組成：cpu，記憶體，輸入/輸出裝置，外存(硬碟)。
微控制器：乙個晶元上就是乙個完整的計算機系統。
片上系統(system on chip, soc)：功能更強大的微控制器。
arm：一種cpu核心(如:51(intel))；arm公司不會生產具體的硬體晶元，只設計cpu核心，通過與晶元廠家合作，生產基於arm核心的具體cpu晶元。
usb轉ttl線：
紅色線：輸出5v（只用作uart時不需要接）
黑色線：gnd
綠色線：txd（資料傳送）（transmit data）
白色線：rxd（資料接收）（receive data）
板上的除錯介面：
gnd rx tx
紅色線（5v） ———— 白色箭頭所指的對面介面（02口）（如果不用此做電源可以不接）
黑色線（gnd）———— gnd
綠色線（txd） ———— rx
白色線（rxd） ————tx
pc機的啟動過程：bios —> grub —> kernel —> fs
arm啟動過程：bios(soc內部的rom) –> uboot —> kernel —> fs
grub與uboot都是bootloader的一種，用於引導linux核心啟動。
1.安裝dtc工具（用於linux核心的裝置樹）：
（1）解包（dtc-master.zip）：
unzip dtc-master.zip
（2）進入原始碼目錄：
cd dtc-master
（3）編譯安裝：
make && make install
（ubuntu安裝這個是不行的，要通過apt-get install device-tree-compiler命令，安裝device-tree-compiler）
2.編譯uboot，並燒寫到sdcard中，用於板的啟動：
（1）解包orangepi_sdk.tar.bz2：
tar -jxvf orangepi_sdk.tar.bz2
（2）進入orangepi_sdk目錄：
cd orangepi_sdk
（3）建立需要的目錄：
mkdir output //用於存放編譯生成的程式映象
mkdir output/u-boot/ //建立uboot子目錄
mkdir output/dtb/ //建立裝置樹子目錄
（4）安裝ncurses：（ncurses是個終端的圖形庫， 用於配置編譯項使用）
sudo apt install ncurses*
（5）進入toolchain/sunxi-tools目錄
（6）編譯出用於生成核心的script.bin工具（bin2fex、fex2bin）：
make
（7）複製這幾個工具到系統的bin目錄：
sudo cp bin2fex fex2bin sunxi-fexc /bin/
（8）回到orangepi_sdk目錄
（9）配置uboot（出現配置介面後，直接退出就可以了）：
make config_uboot
（10）複製source/u-boot-2016.07/tools/mkimage到系統的bin目錄（如果不複製會發生錯誤）：（其實要先make uboot編譯後才會有mkimage檔案，才能拷貝到/bin/目錄，然後在編譯make uboot）
sudo cp source/u-boot-2016.07/tools/mkimage /bin/
（10）編譯uboot：
make uboot
（編譯完成後，在output/u-boot/目錄裡有:boot.scr、script.bin、u-boot-sunxi-with-spl.bin三個檔案）
（boot.src是uboot環境變數存放檔案）
（11）把sd卡放入讀卡器，再接入pc，確認它的裝置檔案（一般是/dev/sdb），然後把uboot映象燒入sd卡的指定扇區位置：
make install_uboot sdcard=/dev/sdb //其實就是把boot.scr、script.bin、u-boot-sunxi-with-spl.bin三個檔案拷貝到sd卡中，不用這個命令，手動拷貝也可以
3.啟動uboot：
將燒寫好的sd卡插入板上，接好電源線和燒寫線，接入pc接，啟動minicom，就可以啟動uboot了（重啟uboot（reset））。
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