中斷韌體庫程式設計
定時器初始化結構體
開始程式設計
本文為野火學習筆記。
stm32f1系列。除互聯型裝置，共有8個定時器，分為基本，通用，高階3種定時器。不同的定時器有不同的功能。
基本定時器為 tim6，tim7 。其只能定時，沒有外部io，且16位計數器只能向上計數。
通用定時器為 tim2/3/4/5 , 可以定時;也可輸出比較和輸入捕捉，每個定時器有4個io，16位計數器可上下計數。
高階定時器為 tim1/8 ，在通用的基礎上多了互補輸出訊號的功能，每個定時器有8個io口。
下圖為基本定時器的結構框圖：
時鐘源定時器的時鐘源名為timxclk,可以在時鐘樹中找到
timxclk時鐘是來自於apb1的，而apb1的預分頻器一般選擇2分頻，使得apb1匯流排的時鐘為36m；因此，timexclk的時鐘為72m.
計數器時鐘
時鐘接入觸發控制器，經過psc預分頻器分頻，驅動cnt計數器。 psc 為16位分配器，可對時鐘訊號進行1~65536分頻。最終計數器的時鐘計算公式如下。
c k_
cnt=
timx
clkp
sc+1
ck\_cnt ~= ~\frac
ck_cnt
=psc
+1ti
mxcl
k公式中分母+1的操作是官方規定的。
計數器cnt為16位計數器，只能向上計數，計數達到指定數時，更新事件，清零從頭計數。
自動過載暫存器
暫存器中儲存著計數最大值，計到此數，若配置了中斷，會產生中斷。
影子暫存器
自動過載暫存器arr和預分頻器psc下有陰影，表示其有影子暫存器。影子暫存器起到緩衝的作用，若在計數器仍在計數時，修改arr或psc的值，如果直接寫入，則計數器直接清零，重新開始計數。若向影子暫存器寫入，則會在當前計數週期結束後，修改值，計數器不會被打斷。
每記一次耗費時間為 1ck
_clk
\frac
ck_clk
1，計數器計滿一次所需時間為 arr
ck_c
lk\frac
ck_clk
arr
，即為：arr
psc+
1tim
xclk
arr\frac
arrtim
xclk
psc+
1當計時器時鐘為 72m，psc預分頻器為71，自動重裝載arr為1000時，計滿一次的時間即為 1000
7272m=
1ms1000\frac~=1ms
100072
m72
=1ms
.基本定時器只在溢位時才會產生中斷，溢位時也可產生dma請求。timx_dier暫存器控制dma和中斷的使能，timx_egr暫存器記錄溢位事件的產生。
typedef
struct
tim_timebaseinittypedef;
基本暫存器十分簡單，只能計時。這裡編寫乙個使得led以1秒間隔閃爍的程式。
void
basic_tim_config
(void
)
接下來我們希望在計數完成發生中斷，按照 中斷應用總結 中的步驟，使能外設中斷。
使用tim_clearflag清除中斷標誌位，計數溢位的事件被稱為更新事件，對應韌體庫中的標誌位叫tim_flag_update。然後使用tim_itconfig使能更新事件的中斷。
最後使用tim_cmd使能定時器。這裡我們完成了tim6的初始化和外設中斷使能，下面繼續配置中斷。
因程式只有這乙個中斷，優先順序分組並不重要，這裡配置中斷優先順序分組為0；
nvic_prioritygroupconfig
(nvic_prioritygroup_0)
;
static
void
basic_tim_nvic_config
(void
)
在startup_stm32f10x_hd.s中找到tim6中斷的函式名，在stm32f10x_it.c編寫中斷服務函式。
extern
volatile uint16_t time;
void
tim6_irqhandler
(void
)}
tim_clearitpendingbit清除中斷標誌位。
#define led_g_gpio_pin gpio_pin_0
#define led_g_gpio_port gpiob
#define led_g_teoogle
volatile uint16_t time=0;
intmain
(void)}
}
stm32關定時器 STM32定時器TIM3程式
include led.h include delay.h include key.h include sys.h include usart.h include timer.h stm32開發板實驗8 定時器中斷實驗 int main void delay init 延時函式初始化 nvic co...
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