#include //標頭檔案
sotransformerdragger *dragger1;//申明
///dragger1=new sotransformerdragger;//新建
dragger1->scalefactor.setvalue(0.2,0.2,0.2);//設定縮放因子，由於場景是m為單位，因此拖拽器一般情況下比較大，甚至大於場景中的主要實體，可以通過縮放去修正
dragger1->translation.setvalue(50.0/1000,50.0/1000,950.0/1000);//設定拖拽器起始位置，相對於場景世界座標系偏移
可以自定義拖拽器每個部分的形狀替換原來的拖拽面，替換函式為setpart（）
//soseparator *draiv = new soseparator;
//soinput input0;
"bigaxis.iv");
//soseparator *dra = sodb::readall(&input0);
//draiv->addchild(dra);
//dragger1->setpart("translator1",draiv);
/root->addchild(dragger1);//新增到根節點，也可以新增到其餘想拖動的節點上
mtr=dragger1->getlocaltoworldmatrix();//此函式可以獲取拖拽器當前位姿相對於世界座標系的位姿矩陣，矩陣為4*4大小的。矩陣型別為sbmatrix；
coin3d中提供了很多態別的拖拽器，基本上使用方法類似。
可以在coin3d資料夾下去修改拖拽器的iv檔案，修改顏色，大小以及相應區域等，但是這裡需要注意，一定要設定系統環境變數:
右擊我的電腦->高階系統設定->環境變數->系統變數；變數名為：so_dragger_dir
變數值為：c:\coin3d\data\draggerdefaults
（根據自己存放的路徑）
其餘：coin3d中拖拽器也有shift和ctrl鍵的訊息響應，摁住shift，可以鎖定乙個方向拖動，摁住ctrl鎖定當前面的法向拖動。
目前，robotmaster的拖拽器做的其實挺不錯的，類似ug三維軟體都有拖拽器的功能，可以效仿。不過我個人還是比較喜歡robotmaster的，有扇形**區域，拖拽器比較美觀，用起來也很舒服。
Coin3D三維視覺化教程1
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