無人機分類：
1.固定翼飛機（fixed-wing plane）簡稱為飛機（英語：plane），是指由動力裝置產生前進的推力或拉力，由機身的固定機翼產生公升力，在大氣層內飛行的重於空氣的航空器。e.g.我們出差或旅行時，乘坐的飛機。
2.多旋翼無人機，是一種具有三個及以上旋翼軸的特殊的無人駕駛旋翼飛行器。常見載人***則一般為單旋翼。
區別和特點：
1.固定翼：遠距離、速度快 、靈活性不足。固定翼飛機靠螺旋槳或者渦輪發動機產生的推力作為飛機向前飛行的動力，主要的公升力來自機翼與空氣的相對運動。所以，固定翼飛機必須要有一定的無空氣的相對速度才會有公升力來飛行。因為這個原理，固定翼飛行器具有飛行速度快，比較經濟，運載能力大的特點。固定翼的無人機也是非常有用的，在有大航程，高度的需求時，一般選擇固定翼無人機，比如電力巡線，公路的監控等等。
2.多旋翼：機動，靈活，航程短。多旋翼是依靠多個旋翼產生的公升力來平衡飛行器的重力，通過改變每個旋翼的轉速來控制飛行器的平穩和姿態。可垂直起降和懸停，主要適用於低空、低速、有垂直起降和懸停要求的任務型別。
無人機系統組成：
1.動力系統
2.導航系統
3.飛控系統
（待續）
reference:
1.多旋翼和固定翼無人機各自有哪些優缺點？:
2.為什麼現在大型飛機不設計成多旋翼***？
3.無人機四大系統有什麼作用
六旋翼無人機（無人機應急基站）或巡檢無人機
諾基亞當時的無人機基站就是用的六旋翼嘛。無人機還可以去用來檢查基站。把六旋翼的原理弄懂。六旋翼和四旋翼的區別是不是還是在旋翼動力分配上？就像球上平衡車三輪和四輪的區別？其實球上平衡車不管三輪還是四倫，都是兩個角度環兩個速度環，可以投影成兩個一級倒立擺，只是最後轉化成的每個輪子的pwm的公式改變一下就...
無人機相關
無人機影像資料拼接原理 1.資料預處理 輻射校正 相鄰影象在色度上趨於一致 幾何校正 2.影象配準 提取特徵點 尺度不變特徵變換 scale invariant feature transform，sift 3.影象融合 拼接重疊區使用最佳縫合線去除 鬼影 生成的dsm 若pos資料中的高程為無人機...
無人機平台
3 系統組成 車載無人機系統由無人機平台 車載控制終端 車載停機坪 通訊鏈路等系統組成。3.1 無人機平台 無人機採用電動四旋翼結構。機身採用碳纖維材料製造，碳纖維材料擁有更輕的重量和更高的強度。無人機採用涵道式設計，能保護周邊操作人員及飛行過程中的安全，降低使用風險。無人機平台搭載我們自主設計的無...