3、系統組成
車載無人機系統由無人機平台、車載控制終端、車載停機坪、通訊鏈路等系統組成。
3.1 無人機平台
無人機採用電動四旋翼結構。機身採用碳纖維材料製造，碳纖維材料擁有更輕的重量和更高的強度。
無人機採用涵道式設計，能保護周邊操作人員及飛行過程中的安全，降低使用風險。
無人機平台搭載我們自主設計的無人機導航與控制系統，該系統整合了三軸加速度計、三軸陀螺儀、磁力計、氣壓高度計等多種高精度感測器和先進的控制演算法設計，可以通過遙控器人工操控飛行，也可以借助gps導航系統進行自動駕駛飛行。
我們的無人機平台擁有優秀的安全設計，具有多種保護模式，以保證飛行器的飛行安全。可以輕鬆應付電池電壓低、遙控丟失訊號等潛在的安全問題，可以設定失控返回、低速降落、安全返航等功能。
無人機平台可配置備4k高畫質全景攝像頭，並憑藉自動摺疊腳架的設計，可以實現360度的無死角航拍視野，不需要擔心腳架出現在鏡頭內，避免後期裁剪盡頭的尷尬。
Arduino MultiWii平台 無人機
該無人機飛行非常好，基於multiwii平台，所有元件都在無人機pcb上，所有內容在本教程中進行了說明。因此，如果要進行相同操作，請遵循本教程。無線電控制器也基於arduino，我們在上一教程中已經做到了。該套件還具有用於無線電控制器的pcb。因此，讓我們看看它是如何工作的以及如何安裝它。截圖零件需...
六旋翼無人機（無人機應急基站）或巡檢無人機
諾基亞當時的無人機基站就是用的六旋翼嘛。無人機還可以去用來檢查基站。把六旋翼的原理弄懂。六旋翼和四旋翼的區別是不是還是在旋翼動力分配上？就像球上平衡車三輪和四輪的區別？其實球上平衡車不管三輪還是四倫，都是兩個角度環兩個速度環，可以投影成兩個一級倒立擺，只是最後轉化成的每個輪子的pwm的公式改變一下就...
無人機相關
無人機影像資料拼接原理 1.資料預處理 輻射校正 相鄰影象在色度上趨於一致 幾何校正 2.影象配準 提取特徵點 尺度不變特徵變換 scale invariant feature transform，sift 3.影象融合 拼接重疊區使用最佳縫合線去除 鬼影 生成的dsm 若pos資料中的高程為無人機...