1 查詢功能包路徑 rospack和rosstack
ros中大量**分散在眾多的packages和stacks之中. 命令工具ls 和 cd已不能滿足檢索要求。因此ros提供了一套自己的命令工具來完成與這些命令相似的工作
rospack 和 rosstack 命令都包含於 rospack package中. 兩個命令用於獲取packages 和stacks的資訊. 教程中我們只提及命令的find的引數,作用是返回相應package或者stack的目錄路徑
如查詢turtlesim （packages）的儲存路徑
$ rospack find turtlesim
2 獲取功能包或功能包集下面的檔案列表 rosls
3 進入某個資料夾 roscd
4 顯示當前路徑 pwd
ROS常用命令
啟動 ros roscore 建立工作環境 mkdir p catkin ws src cd catkin ws src catkin init workspace 編譯 ros 程式 cd catkin ws catkin make 新增程式包到全域性路徑 echo source catkin w...
ROS常用命令
ros自定義msg型別及使用 如何編譯時自動鏈結同乙個工作空間的其他包的標頭檔案 列印ros環境變數 echo ros package path 確認環境變數已經設定正確 export grep ros 環境變數設定檔案 sudo gedit bashrc 包含 source opt ros ind...
ROS常用命令
一.ros shell命令 roscd 移動到指定的ros功能包目錄 rosls 顯示ros功能包的檔案與目錄 rosed 編輯ros功能包的檔案 roscp 複製ros功能包的檔案 rospd 新增目錄至ros目錄索引 rosd 顯示ros目錄索引中的目錄 具體使用 只介紹常見使用 roscd 功...