ROS小白碰壁記之三 EAI雷達F4的使用

2021-08-09 14:34:12 字數 990 閱讀 5324

將ros驅動包複製到 src 目錄下，建立工作空間：

$ mkdir -p  ~/turtlebot_ws/src


$ cd   ~/turtlebot_ws/src


## 雷射雷達驅動


$ git clone 


$ cd ~/turtlebot_ws


## 構建flashgo_node和flashgo_client


$ catkin_make
2.新增環境變數

echo


"source ~/turtlebot_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc


source ~/.bashrc
3.為f4的串列埠增加裝置別名

$ roscd flashgo/startup


$ sudo chmod =x initenv.sh


$ sudo sh initenv.sh
4.開啟rviz檢視掃瞄結果

roslaunch flashgo lidar_view.launch
5 修改配置引數

開啟lidar. launch檔案，修改

param name=」angle_min」 type=」double」 value=」-180」

param name=」angle_max」 type=」double」 value=」180」

$ roscd flashgo/launch


$ vim lidar.launch
$ roslaunch flashgo lidar.launch


# 新終端開啟


$ rosrun flashgo flashgo_client 


#這句實現後感覺rviz介面不是實時地圖了

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