在arm cortex-m3核心中有乙個systick定時器，它是乙個24位的倒計數定時器，當計數到0時，它就會從load暫存器中自動重灌定時初值，只要不把ctrl暫存器中的enable清0，它就永不停。對於滴答定時器的理解主要分為下面幾項：
1.滴答定時器的時鐘**
看上面的圖會有乙個錯覺，以為滴答定時器是系統時鐘的1/8，其實不是，滴答定時器的時鐘既可以是hclk/8，也可以是hclk，這個是通過ctrl暫存器進行設定的，了解這一點，對於作業系統的時鐘計算很重要，因為要精確計算時鐘時間
#define ahb_input 72 //請按rcc中設定的ahb時鐘頻率填寫到這裡（單位mhz）
void delay_us(u32 us){ //us微秒級延時程式（參考值即是延時數，72mhz時最大值233015）
systick->load=ahb_input*us; //重灌計數初值（當主頻是72mhz，72次為1微秒）
systick->val=0x00; //清空定時器的計數器
systick->ctrl=0x00000005;//時鐘源hclk，開啟定時器
while(!(systick->ctrl&0x00010000)); //等待計數到0
systick->ctrl=0x00000004;//關閉定時器
對於STM32滴答定時器複習
好久都沒有複習一下關於stm32硬體部分的知識，每次都是在不停的抄襲其他人開發板的資料和程式，自己也沒有乙個很好的總結，所以，最近打算，重新閱讀一下關於stm32資料手冊和一些晶元手冊，按照自己的想法，看看自己能不能憑藉著自己的能力重新編寫那些 因為自己購買的stm32的開發板是正點原子的，所以，在...
STM32F103 滴答定時器定時不准
緣由 做了五片同樣的板子，功能是使用板子上的感測器採集資料後，利用stm32f103串列埠將資料傳輸出去，就其中一片板子資料傳輸比其他的慢，原本正常使用串列埠115200波特率傳輸一幀資料只需要1s多，而那塊板子傳輸資料得十幾秒。一開始用示波器對時鐘測量都是ok的，外部晶振也是8mhz起振。在看程式...
stm32 系統滴答定時器Systick
systick定時器簡介 systick定時器就是系統滴答定時器，systick定時器，是乙個簡單的定時器，對於st的cm3，cm4，cm7核心晶元，都有systick定時器。systick定時器常用來作延時，或者實時系統的心跳時鐘，這樣可以節省mcu資源，不用浪費乙個定時器。systick定時器是...