系統滴答定時器：屬於核心的定時器，用於控制整個系統的執行節拍，stm32f429是180mhz的，stm32f103最高是72mhz。此處主要是編寫控制時鐘進行延時的程式。
工作流程：利用systick定時器為遞減計數器，設定初值並使能它後，它會每1個系統時鐘週期計數器減，計數到 0時，systick計數器自動重灌初值並繼續計數，同時觸發中斷。只要不把它在systick控制及狀態暫存器中的使能位清除，就永不停息。
bsp_systick.c
#include
"stm32f4xx.h"
void
systick_init
(void);
void
delay_us
(__io u32 ntime)
;static __io u32 timingdelay;
/*系統滴答定時器初始化 */
void
systick_init
(void)}
//層級呼叫
// 180 000000 / 10 0000 =1800
//1800* 1/180 = 10us
//10us*10 0000 = 1000ms = 1s,即傳入10 0000就是延時1s時間。
/** * @brief us延時程式,10us為乙個單位
* @param
* @arg ntime: delay_us( 10 ) 則實現的延時為 10 * 10us = 100us
* @retval 無
*/void
delay_us
(__io u32 ntime)
/*** @brief 獲取節拍程式 *
*函式名稱：timingdelay_decrement
*功能描述：中斷裡呼叫此函式，即沒發生一次中斷，此函式被呼叫，此函式裡的變數
timingdelay 相當於減法計數器
* @attention 在 systick 中斷函式 systick_handler()呼叫
*/void
timingdelay_decrement
(void
)}
/* @brief this function handles systick handler.*/
void
systick_handler
(void
)
在實驗設計部分的bsp_led.h
#include
"stm32f4xx.h"
#include
"bsp_led.h"
#include
"bsp_systick.h"
/* @brief 主函式*/
intmain
(void
)}
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