ROS學習記錄（3） Kobuki控制大合集

宣告：本文收錄kobuki所有操作命令，以後都在本文更新。

1.啟動kobuki

roslaunch kobuki_node minimal.launch

rostopic pub /mobile_base/commands/led1 kobuki_msgs/led "value: 1"

rostopic pub /mobile_base/commands/sound kobuki_msgs/sound "value: 6"

1 - turn off

2 - recharge start

3 - press button,

4 - error sound

5 - start cleaning

6 - cleaning end

4.獲取kobuki診斷資訊

rosrun rqt_robot_monitor rqt_robot_monitor

首先輸入命令：

rosrun rqt_plot rqt_plot

6.問題，控制包目錄在哪，這裡有段無法繼續做下去。

ROS入門記錄 3

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ROS學習記錄1

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ROS學習記錄（一）

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