無刷電機做為陀螺穩定雲台甚至高階一點的光電吊艙的執行機構，佔據了90%以上的市場份額。
這裡只分析無刷電機自身的特性。
優點：
直驅載荷。沒有經過減速，沒有機械回差的影響。伺服的精度僅僅取決於閉環陀螺儀的測量精度和編碼器的取樣精度。
結構簡單：電機定子、轉子搞定。設計、安裝及其的簡單。
缺點：
力矩剛度較差。電機直驅的情況下，工作在陀螺穩定模式時，電機輸入量其實是陀螺儀測量的角速度。當飛機擾動不大的情況下，擾動角速度很小，導致電機產生的力矩很小。用手掰動的感覺就是在原點左右附近力很小。所以抗風阻抗干擾能力會較差。
相機配平的要求：
無刷電機設計上只用來克服軸承的摩擦力。在相機重心不在電機軸線上時會帶來很大概率的自激問題。
無刷電機控制器
動車採用的電機分有刷電機和無刷電機兩種，由於無刷電機具有雜訊 低 壽命長的特點，因而在電動車中獲得比較廣泛應用。無刷電機的控制器複雜 無刷電機用電子換向器代替了有刷電機的機械換向器，因而控制方法也就大不相同，複雜程度明顯提高。無刷電機a b c三相繞組的輪流通電，完成換相要求，電機正常運轉。電機的霍...
有刷無刷電機區別
1 有刷電機 電機工作時，線圈和換向器旋轉，磁鋼和碳刷不轉，線圈電流方向的交替變化是隨電機轉動的換相器和電刷來完成的。在電動車行業有刷電機分高速有刷電機和低速有刷電機。有刷電機和無刷電機有很多區別，從名字上可以看出有刷電機有碳刷，無刷電機沒有碳刷。有刷電機有定子和轉子兩大部分組成，定子上有磁極 繞組...
硬體知識 無刷電機學習
控制難點 對於高壓無感方案來講，除了軟體上的難點之外，硬體設計也不容忽視，如硬體設計稍有不當，會導致整個控制板的干擾很大，從而加大了整個方案成功的難度。以下主要針對低壓的無感方案進行討論，對於低壓的無感方案來講，市面上的硬體設計都大同小異，檢測轉子的位置的方式也都幾乎都採用反電動勢檢測法。對於無刷電...