背景：
無刷電機可以像有刷電機這樣直接上電啟動嗎？可以，如果是小功率電機，但是絕大多數電機都不適合用這種啟動方式，這樣啟動有比較多缺點，一般不建議這樣做。種方法啟動的電流是非常大的，容易導致硬體電路短路或者減少電子器件的壽命；電流過大容易引起過熱去磁問題，容易導致電機啟動失敗；啟動過快還會引起機械負載的衝擊等
無位置感測器電機啟動的方式:
無位置感測器電機啟動一般可以採用三段式的驅動方式，分別為預定位，加速階段，開環切入閉環。下面分別對這三個步驟進行詳解。
預定位：剛開始電機在靜止情況下，而且開始不知道轉子的情況下，可以進行通過對三相電機的其中兩相通電，等待一段時間，然後再對電機相鄰狀態的兩相通電，此時轉子會轉動，並且會轉動到當前兩相合成磁場的所在的位置。注意預定位中pwm以及的通電的等待時間，需要根據實際情況選取。
加速執行階段：pwm的開始占空比，應該從克服外界負載的最小力矩開始，逐漸提高，pwm占空比的增大作用其實等效於加在通電兩相的電壓增大，逐漸提高電機換相的頻率，此時電機就會加速起來。常見加速有三種方式，恆頻公升壓法 恆壓公升頻法，公升頻公升壓法。
位置感測器霍爾無刷直流電機
測試有位置感測器的程式 之前是轉不了的，現在我把電機的w 相和 v相 調整了以後，電機可以轉動了 實際測試 電路板上的v相測試環 對應電機的 w相 低速度轉動時候 黃色是w相的端電壓 紫色為 w相電流 藍色是霍爾感測器的輸出訊號 如下波形 600 波形 波形600 波形601 電機高速度執行時候 3...
位置感測器
1 電磁式位置感測器 電磁式位置感測器是利用電磁效應來實現其位置測量作用的，主要有開口變壓器 鐵 磁諧振電路 接近開關等多種型別，在直流無刷電動機中，用的最多的是開口變壓器。電 磁式位置感測器具有輸出訊號大 工作可靠 壽命長 使用環境要求不高 結構簡單和緊 湊等優點。但是這種感測器的訊雜比比較低，體...
直線電機無速度感測器技術綜述
直線感應電機無速度方案綜述 0背景直線非同步電動機牽引系統是一種輪軌支撐及導向 非黏著直接驅動的新型交通方式，在低速磁懸浮列車 城內地鐵與輕軌重得到廣泛應用。與旋轉電機牽引機車相比，具有系統整體能耗低 造價低 爬坡能力強 轉彎曲徑小 振動雜訊低等優點，特別適合人口密集大城市交通。日本和加拿大在lim...