永磁無刷電機具有和直流電動機相似的優良調速效能，又克服了直流電動機採用機械式換向裝置所引起的換向火花、可靠性低等缺點，且執行效率高、體積小和質量輕的缺點。無刷電機的發展推動著機械人技術的進步，但對於機械人的研發來說通用的電機及其控制器效能中某一方面可能無法滿足要求，需要額外的減速器等裝置，或者在進行機械人結構設計時需要考慮電機的空間及其安裝位置，以至於在完成機械人的結構整體設計後會發現某個位置或多個位置凸出的驅動裝置，十分不舒服。在移動機械人方面，傳統的電機軸-聯軸器-輪軸的安裝方式不可避免地降低了結構的可靠性，而且耗費了大量空間。因此學會設計專用的永磁直流無刷電機對於研發高效能機械人具有重要意義。
設計流程較長，此處用思維導圖代替文字敘述。
永磁直流無刷電機設計之路（二） 整體方案設計
移動平台用直驅式永磁直流無刷電機設計，首先根據其行駛要求和驅動電機的效能要求，確定電機各部分的尺寸，選擇合適的材料，計算其效能。此設計原考慮用於競賽機械人，其相關引數如下表所示。名稱引數 長寬高800 800 800mm 總體質量m 40kg 最高速度vm 18km h 迎風面積a 0.64m2 空...
永磁同步直流無刷電機空間向量SPWM,SVPWM
雖然現在做自動駕駛去了，還是有必要把之前一年做電機控制的心得分享一下，也能方便自己日後的參考。以下針對反向電動勢為正弦的永磁同步電機而言 目錄 1.spwm和svpwm 2.向量控制 space vector 1.spwm和svpwm 拋開各種控制演算法等細節，從最樸素的角度出發。我們只需要在a，b...
無刷直流電機與永磁同步電機比較
現代電機與控制技術以電流驅動模式的不同將永磁無刷直流電動機分為兩大類 1 方波驅動電機，也即無刷直流電機 bldc 2 正弦波驅動電機 也即永磁同步電機 pmsm bldcm是無刷直流電機 brushless direct current motor 的英文簡稱 pmsm全稱為permanent m...