無感無刷電機的轉動方式

【無刷電機】原來是這樣動的

電機結構主要分為轉動的磁鐵和不動的繞組（剛好與有刷電機相反），我第一次拆開時就懵了，這麼多的磁鐵和繞組，這哪頭對哪頭嘛？請看下面原理圖

這張圖是內轉子的，原理和外轉子無區別，從圖中可以看到相鄰的兩塊磁鐵磁性是不同的，繞組分為a、b、c三個相，每乙個相由同一根漆包線纏繞而成，這三根漆包線的一端連成乙個公共點，另外的一端則是我們在外部看到的三根連線線。

無刷電機的轉動基於中學的三個基本定則，分別是左手定則、右手定則和右手螺旋定則（安培定則），這裡簡單地複習一下。

1.左手定則

伸出左手，四指併攏，使拇指與四指垂直，讓磁感線穿手心，四指指向導線電流方向，拇指則指向通電導線受力方向。這裡就不列公式了，主要理解受力方向就行。

2.右手定則

同樣的，磁感線穿右手手心，拇指指向導線運動方向，則四指指向動生電流方向，這裡不討論反電動勢。

3.右手螺旋定則（也稱安培定則）

用右手握住通電螺線管，使四指彎曲與電流方向一致，那麼大拇指所指的那

一端就是通電螺旋管的 n 極。這個定則值得注意的是線圈中的電流方向，向有些人畫的豬尾巴線圈就要看仔細了，別判斷錯了方向。

無論電機磁極、繞組的數量多少，都可以簡化成上圖。只要保證a、b、c三相中任何時刻只有兩相導通，剩餘一相斷開，就能使繞組與磁極間產生一定的角度轉動。若導通的兩相以乙個週期變化出現的話，就可以使電機轉動360°了。如下圖：

如此周而復始，迴圈往復。因此，要讓無刷電機轉起來的關鍵就是控制三相中的通斷了，這可以通過外部電路和程式控制實現。