向量的叉乘，即求同時垂直兩個向量的向量，即c垂直於a，同時c垂直於b（a與c的夾角為90°，b與c的夾角為90°）
以上圖為例a(1,0,0),b(0,1,0),c=a×b = (0,0,1)
叉乘的幾何意義
|c|=|a×b|=|a| |b|sinα（α為a，b向量之間的夾角）
|c| = a,b向量構成的平行四邊形的面積 （如下圖所示的平行四邊形）
叉乘的拓展
1.在一般的常識或者教科書中規定叉乘只有3d才擁有，其實2d也可以拓展出來乙個叉乘形式，而且非常有用。
拓展方式：假設有兩個2d向量a,b，我們直接把他們視為3d向量，z軸補0，那麼這個時候的a，b向量的叉乘結果c,c.x=0,c.y=0,c.z=a.x*b.y-b.x*a.y,
這個時候可以吧2d的叉乘值定義為得到乙個值，而不是得到乙個向量，那麼這個值k， k = c.z=a.x*b.y-b.x*a.y，我們可以通過這個k值得到很多有用的性質
1.a，b向量構成的平行四邊形的面積。
2.如果k>0時，那麼a正旋轉到b的角度為<180°，如果k<0，那麼a正旋轉到b的角度為》180°,如果k=0 那麼a，b向量平行。
向量 向量叉乘 向量點乘
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