上次介紹了耶魯的機械手臂，有開源的cad設計。
在mac上面使用freecad檢視圖紙。
github 上面有設計的原始檔：
使用freecad開啟效果：
使用滑鼠【中鍵】進行縮小放大。
使用【上】【下】【左】【右】移動。
可切換不同視角進行**。同時尺子可以量距離。
問了下**店家，列印這個成本還是比較高，比如列印乙個機器手指，大概100元左右，便宜的也幾十塊錢。還是比較貴，而且我時興趣愛好搞這個，成本還是比較高，要是整個機器手列印出來，估計最少也得需要500塊。還不包括電機。
還是**上面便宜，56塊錢乙個。
調研了一番，硬體成本其實沒啥太大問題，要列印可以，購買現成的也可以。還是軟體開發起來比較麻煩。最重要的就是軟體。
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