看pcl已經有一段時間了，慢慢有了一點感悟和積累，想把自己的學習經歷記錄下來。
下面這一段程式是用來進行點雲視覺化和使用voxelgrid濾波器對點雲進行下取樣處理的：
#include #include #include #include #include #include std::stringstream ss;
std::string filelocation;//儲存位置
std::string filename; //檔名稱
void vieweroneoff (pcl::visualization::pclvisualizer& viewer)
int main (int argc, char** argv)
while(!viewer.wasstopped());//判斷是否關閉了濾波之前的點雲顯示視窗，如果沒關閉就繼續等待
if(viewer.wasstopped())//如果關閉了視窗則重新顯示濾波之後的點雲
io獲取 pcl 點雲資料視覺化之PCL濾波學習
在獲取點雲資料時 由於裝置精度，操作者經驗環境因素帶來的影響，以及電磁波的衍射特性，被測物體表面性質變化和資料拼接配準操作過程的影響，點雲資料中將不可避免的出現一些雜訊。在點雲處理流程中濾波處理作為預處理的第一步，對後續的影響比較大，只有在濾波預處理中將雜訊點 離群點，孔洞，資料壓縮等按照後續處理定...
PCL視覺化顯示點雲
1 引用 僅僅是簡單的顯示點雲，可以使用cloudviewer類。這個類非常簡單易用。但要注意，它不是執行緒安全的。如果要用於多執行緒，還要參考pclvisualizer。需要注意的是，pointcloud的資料型別要和pcd檔案中或者 中的pointt一致！並且 cloudviewer除了顯示什麼...
PCL視窗顯示點雲及視覺化問題
先來看以下 定義乙個顯示視窗，視窗的名字為3d reviewer boost shared ptr visualization pclvisualizer viewer new pcl visualization pclvisualizer 3d viewer 函式1 addpointcloud 向...