點雲視覺化方法 PCLVisualizer

3d點雲視覺化可以通過rviz，cloud_viewer或者pclvisualizer等方法進行視覺化，這些介紹pclvisualizer的方法。

首先是載入點雲並顯示：

#include #include int main(int argc, char **argv)

viewer->addpointcloud(cloud, "cluster viewer",showpoint);
viewer->spin();   //這行必須有，不然不會顯示點雲
return 0;
}

建立點雲並顯示：

#include #include int main(int argc, char **argv)

for(int i=0;iaddpointcloud(cloud.makeshared(), "cluster viewer",showpoint);
viewer->spin();
return 0;
}

PCL視覺化顯示點雲

1 引用 僅僅是簡單的顯示點雲，可以使用cloudviewer類。這個類非常簡單易用。但要注意，它不是執行緒安全的。如果要用於多執行緒，還要參考pclvisualizer。需要注意的是，pointcloud的資料型別要和pcd檔案中或者 中的pointt一致！並且 cloudviewer除了顯示什麼...

PCL PCL視覺化顯示點雲

1 引用 僅僅是簡單的顯示點雲，可以使用cloudviewer類。這個類非常簡單易用。但要注意，它不是執行緒安全的。如果要用於多執行緒，還要參考pclvisualizer。需要注意的是，pointcloud的資料型別要和pcd檔案中或者 中的pointt一致！並且 cloudviewer除了顯示什麼...

求助帖，pcl 點雲視覺化。

我自己整理了一段視覺化的 想的以後可以直接用很方便，但出現了一點問題，請各位路過的到有幫忙解答。實現的功能 如果命令列輸入乙個點雲，則視覺化這個點雲 如果輸入兩個，則在同乙個視窗顯示這兩個點雲。問題 執行的時候，如果輸入兩個點雲是沒毛病的，但只輸入乙個 點雲時顯示不出來。下面是 include in...