Python pcl 點雲視覺化及屬性設定

設定點雲的顏色、大小、等屬性

說明文件中是這樣寫的：

setpointcloudrenderingproperties(.

..)pclvisualizering.
setpointcloudrenderingproperties
(self,
int proptype,
int propvalue, propname=b'cloud'
)

import pcl 

import pcl.pcl_visualization as viewer  #視覺化庫
cloud0 = pcl.load(
"***.pcd"
)vs=pcl.pcl_visualization.pclvisualizering
vss0=pcl.pcl_visualization.pclvisualizering(
)#初始化乙個物件
visualcolor0 = pcl.pcl_visualization.pointcloudcolorhandleringcustom(cloud0,
255,
255,
255)
# 設定顏色
vs.addpointcloud_colorhandler(vss0,cloud0,visualcolor0,
id=b'cloud0'
,viewport=0)
# 新增點雲及標籤
vss0.setpointcloudrenderingproperties(viewer.pclvisualizer_point_size,
5, b'cloud0'
)#設定點的大小
v =true
while
not vs.wasstopped(vss1)
:    vs.spin(vss1)

pclvisualizer_color = 4

pclvisualizer_font_size = 3

pclvisualizer_immediate_rendering = 6

pclvisualizer_line_width = 2

pclvisualizer_opacity = 1 #透明度

pclvisualizer_point_size = 0

pclvisualizer_representation = 5

pclvisualizer_representation_points = 0

pclvisualizer_representation_su***ce = 2

pclvisualizer_representation_wireframe = 1

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