視覺化點雲的時候，有時候需要顯示對比，這時就需要同時顯示兩個甚至多個點雲。
viewer->createviewport(double xmin,double ymin,double xmax,double ymax)createviewport是用於建立新視口的函式，所需的4個引數分別是視口在x軸的最小值、最大值，y軸的最小值、最大值，取值在0-1之間。
boost::shared_ptrviewer(new pcl::visualization::pclvisualizer("3d viewer"));
viewer->initcameraparameters();
int v1(0); //視口號
viewer->createviewport(0.0, 0.0, 0.5, 1.0, v1); //建立視口
int v2(0); //視口號
viewer->createviewport(0.5, 0.0, 1.0, 1.0, v2); //建立視口
viewer->setbackgroundcolor(255, 0, 255, v1); //設定視口的背景顏色
viewer->setbackgroundcolor(0, 255, 255, v2); //設定視口的背景顏色
viewer->addpointcloud(cloud, "cloud", v1); //設定要顯示的點雲
viewer->addpointcloud(cloud_filter, "cloud_filter", v2); //設定要顯示的點雲
PCL視窗顯示點雲及視覺化問題
先來看以下 定義乙個顯示視窗，視窗的名字為3d reviewer boost shared ptr visualization pclvisualizer viewer new pcl visualization pclvisualizer 3d viewer 函式1 addpointcloud 向...
PCL視覺化顯示點雲
1 引用 僅僅是簡單的顯示點雲，可以使用cloudviewer類。這個類非常簡單易用。但要注意，它不是執行緒安全的。如果要用於多執行緒，還要參考pclvisualizer。需要注意的是，pointcloud的資料型別要和pcd檔案中或者 中的pointt一致！並且 cloudviewer除了顯示什麼...
求助帖，pcl 點雲視覺化。
我自己整理了一段視覺化的 想的以後可以直接用很方便，但出現了一點問題，請各位路過的到有幫忙解答。實現的功能 如果命令列輸入乙個點雲，則視覺化這個點雲 如果輸入兩個，則在同乙個視窗顯示這兩個點雲。問題 執行的時候，如果輸入兩個點雲是沒毛病的，但只輸入乙個 點雲時顯示不出來。下面是 include in...