前提條件：討論範圍為右手座標系，矩陣計算機儲存為行主序。
內容：第一步：依據eye,center,up三個引數構造出視角座標系的3個軸向
vec3 f( vec3(center-eye)) f=-z軸（即z的反方向）
vec3 s(f^up) s=x軸 （這裡up不等於y軸，只是來輔助求出x軸）
vec3 u(s^f) u=y軸
第二步：根據座標系的3個座標軸構建出座標系變換矩陣的旋轉分量
matrix rotation( s[0], u[0], -f[0], 0.0f,
s[1], u[1], -f[1], 0.0f,
s[2], u[2], -f[2], 0.0f,
0.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f );
inverse(rotation)即rotation的逆矩陣才是座標系變換矩陣的旋轉分量
第三步 ：變換矩陣的平移分量
matrix translate(eye)即平移分量
最終變換矩陣等式：
matrix transform=inverse(rotation)*translate(eye)，即先將座標繫在原點旋轉，後平移到eye點
變體：matrix transform=translate(vec3(0,0,distance))*inverse(rotation)*translate(center),distance（非負數）為eye到center的距離，即將座標係先沿著z軸平移distance單位，然後進行旋轉，最後在以center向量平移。這裡translate(center)和translate(distance)順序不能顛倒，該變體多應用於三維引擎的視角操控器實現，通過改center,distance引數容易實現zoom in ,zoom out的效果。
transform即為視角座標系變換矩陣，point*inverse(transform)用來將點point由世界座標系轉化為視角座標系。
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