事實上從區域性座標系變到世界座標系 你可以這樣想象 乙個立方體 正中間是它的幾何中心也就是區域性座標系原點
事實上幾何體某一頂點a 是 跟隨著物體區域性座標中心的移動的 可以說是被帶著動了 因為是剛體嗎
所以 即物體幾何中心怎麼動 你順序著也做一遍就可以了
而至於為什麼物體幾何中心每次在區域性座標系基礎上變換用左乘而不是右乘
是因為你先旋轉 在平移 ，即便是讓物體幾何中心做 它也只能先平移在旋轉 也就是左乘才能表示 你想想是不是
然後區域性座標跟著老大哥也做一遍這個動作即可 所以關鍵不在於為什麼 區域性座標每次變要左乘
而是物體幾何中心為什麼在區域性座標系基礎上變換 要左乘
這個我還不太懂
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