假設f是乙個矢性函式，若它可以表示為f(x1,x2,…,xn)=a1x1+a2x2+…+anxn+b，其中ai可以是標量，也可以是矩陣，則稱f是仿射函式。
矢性函式定義：
標性函式f(x)=ax+b（即我們通常見到的函式），其中a、x、b都是標量。
維基百科的解釋：affine combination, a certain kind of constrained linear combination
x1,x2,...,xk屬於r^n的點，a1,a2,...,ak為標量，並且滿足a1+a2+,...+ak=1，那麼組合y=a1x1+a2x2+...+akxk就是乙個仿射組合，為了更容易的表述這個y的集合形狀，不妨r^n的n為3，k也取3，，也就是說
x1,x2,x3不共線的3點，a1+a2+a3=1，y=a1x1+a2x2+a3x3
分析過程
1：先讓a3=0，那麼y=a1x1+a2x2，這個很容易知道是過了x1,x2的一條直線（這點一直不太明白？？）
2：任意取x1x2這條直線上一點，然後和x3聯立，構成了x1x2上任意一點和x3確定的直線
3：由於x1x2是一條直線，故每乙個點和x3的連線就鋪滿了整個2維的平面，這個平面過著3個點
結論：仿射組合應該是過了這些點的乙個超平面
剛性仿射變換演算法 仿射變換
哎慢慢來吧，感覺一大堆東西看不懂.仿射變換就是affine transformation 這是乙個跟影象相關的變換，影象變換是通過矩陣變換來實現的。影象的幾個基本變換有平移 縮放 旋轉 仿射 透視。剛性變換 就像這個題目這樣顯示的，就是非常強硬的變換，在這個二維平面上開始是怎麼樣，後來就是怎麼樣 仿...
仿射（Affine）空間
affine幾何是研究這樣一種幾何 它只涉及兩點之間的向量，而不考慮實際的距離 角度，甚至不考慮作為參照的原點。這些幾何構成的空間就是affine空間。affine空間 相比較於熟悉的歐幾里得空間，affine有一些特別的性質。比如歐式空間認為空間中有乙個原點，對於這個原點有向量a與b。在affin...
仿射變換transform
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