world，「世界」有兩個工廠，它們分別建立「物體body」與「關節joint」。
工廠方法的使用有如下好處：方便記憶體管理，方便物件的管理，有什麼物件都是由它建立的，那麼管理起來當然是得心應手了。
另外，關節是連線body的唯一方法，它倆可以看成是平級的關係。有10種關節型別。
body有乙個工廠，這個工廠方法是用來建立fixture的，沒有fixture，body就什麼也不是。只能是空空如也。
除此之後，沒見到其它工廠了，最後，要知道，伴隨這個工廠方法的出現，還有對應的destory方法可以使用。
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